如何获得一个稳定的PID回路

在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。　　稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。　　问题与解决方法：　　1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化 产生原因：　　．增益（Gain）值太高　　．PID扫描时间（sample ti...
2024-09-13 浏览：88

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西门子PLC脉冲输出波形下降沿不陡直

我的西门子cpu224xp cn PLC使用其高速脉冲输出功能控制步进电机。但是今天发现plc的输出波形不是方波，在低频率（1000HZ以内）可以看到波形下降沿不是陡直的直线，而是一条斜线，频率提高后，这条斜线还没降到0v就又上升了。而在频率1000HZ以上，情况更加严重，基本上刚开始下降就由到上升沿时间了。我是直接将脉冲输出...
2024-09-13 浏览：85

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西门子PLC的编程要点

1．编程指令在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的字节、字、双字逻辑操作指令比较可以参见表。 2．编程基本注意点 字节、字、双字逻辑操作指令以字节、字、双字为单位，逐位进行规定逻辑运算的指令。逻辑运算可以是“与”、“或”、“异或”等，但在指令格式与逻辑运算范围、指令处理过程上，S7-200与S7-300/40...
2024-09-13 浏览：94

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西门子PLC的块移动/指针/字符串/数组等

最近工作中一直使用modbus，所以使用数组和字符串比较多，但是一直不怎么理解，所以记录理解过程。200PLC里直接使用填充质量FILL_N，可以实现多个连续数据的清空和赋值。300PLC里也有类似的处理：1.使用SFC21（FILL_MOVE）：实现源地址到目标地址的传送；举例： CALL "FILL"//SFC21 BVAL :=P#M 0.0 INT 1...
2024-09-13 浏览：84

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西门子PLC的移位指令

如果说装载、传送与移动指令是实现存储器之间的内容交换，移位指令则是对存储器本身内容所进行的调整。在S7-200/300/400中可以使用的移位指令可参见表10-5.1。
2024-09-13 浏览：43

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西门子PLC的程序结构

1．程序结构显示 利用程序结构显示，可以查看用户程序内的所有组成块的分层调用情况、调用结构以及嵌套层次情况（见图14-1.8）。 表中各列的显示内容如下： Block (symbol)，InstanceDB (symbol)列：显示块的分层调用情况、调用结构以及嵌套层次情况。 在程序结构显示图中，如果“块”未被PLC程序所调用，在...
2024-09-13 浏览：99

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设置S7-300地址寄存器地址的两种方法

OPN DB100L 0LAR1L 3500ITD RLD 3+AR1 L DBW [AR1, P#0.0] //读出DB100.DBW3500但是当地址>4095后，由于4096的值 RLD 3 后所的值已经大于等于32768造成AR1中的值错误 （很大的数值）。所以此时左移3位已经不能获得正确的地址值。请教各位有什么其它解决方法？谢谢。 答：程序可以简化为下图中的程序：L...
2024-09-13 浏览：54

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西门子PLC的功能块编制

1．定义变量 为了进行结构化编程，必须编制功能块。从搅拌机控制要求可见，泵A、泵B、搅拌电机的控制要求相似，都是接受操作面板的启动按钮、停止按钮控制，都需要满足一定的控制条件，都需要检测错误，都有工作、停止指示灯等。因此，可以通过一个统一的FB块进行结构化编程。 功能块FB需要的变量较多，本例中，作...
2024-09-13 浏览：41

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FB块的程序是如何被PLC执行扫描的

在西门子S7-400PLC内，FB块调用FB块，PLC循环扫描时，被调用的FB块是如何被执行的，包括内的静态变量、临时变量是如何被扫描的啊，静态变量什么时候被存储到背景数据块啊，我看到有段程序，被调用的FB块内部输入变量在监控时一直在变化，而调用他的FB块外部输入条件一直不变，这是为什么？答：PLC的扫描机制是从上而下，...
2024-09-13 浏览：44

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Step7如何正确上载程序？

1、上传的方法：首先要设置PLC与PG的通讯方式. 、在 SET PG/PC里面设置好。、在STEP7中，建立一个新的项目 （为空）、点击 PLC UPload station to PG、在出现对话框中，选择机架号 为0 设定 插槽号 2（一般设定）、选择通讯的地址,一般也为2。即可。、将站点上传到PG”是将整个站硬件组态和软件程序全部上载 。2、下面...
2024-09-13 浏览：65

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西门子S7-200 PLC编程的数据移动指令

西门子S7-200PLC的数据装载、传送与移动全部通过移动指令MOV实现。移动指令MOV在梯形图中的指令格式如图10-4.1所示。 指令中的MOV为移动指令代码，B为数据长度，在S7-200中允许的数据范围为： B:1字节（8位二进制）； W:l字（16位二进制）： DW:2字(32位二进制)： R：浮点数（32位二进制）。 指令中，...
2024-09-13 浏览：92

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STEP7编程软件的安装

1．硬件要求 STEP7编程软件可以在PC机或能够运行对应操作系统的其他编程器(PG)上使用。不同版本的STEP7软件对计算机的硬件要求有所不同，对于STEP7 Basis V5.2标准版，使用的PC机与编程器的最低配置要求如下： (1)性能要求 -CPU 600MHz以上： ——内存大于256MB; ——硬盘空间不低于300MB。 (2)软件要...
2024-09-13 浏览：60

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西门子plc与西门子变频器通讯的控制字与状态字

最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样...
2024-09-13 浏览：64

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STEP7编程软件的应用窗口

SIMATIC管理器(SIMATIC Manager)为STEP7标准软件的应用提供了集成、统一的界面。用户应用STEP7标准软件中的每一操作与操作所需要的工具，均可以由SIMATIC管理器自动生成，也可在管理器所提供的环境中以“项目”为单位进行编程和软、硬件配置（Configuring，在部分书籍、技术资料中也称为“组态”）。 启动SIMATIC Man...
2024-09-13 浏览：99

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s7-200plc上电后指示灯均为红灯

STOP、RUN、SF 所有的灯都亮红灯，三个灯同时亮，切都是红灯，此时应该属于异常状态，至少“STOP”、“RUN”不应该同时亮硬件损坏的可能性较大。SF/DIAG如果红灯，说明存在致命错误，如果是黄灯，可能是编程定义处于强制装态或其它原因。CPU存在致命错误，把开关打到STOP，通过通讯查看PLC信息可以得知具体致命错误原因...
2024-09-13 浏览：79

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西门子PLC各指示灯所对应的故障现象

西门子PLC各指示灯报警RN灯: CPU 运行指示灯ST灯: CPU 停止运行指示灯ST灯闪亮时表示PLC 有故障注: 当RN/ST开关由ST位置拨到RN位置时, RN灯和ST灯同时亮, 表示进入启动状态QVZ灯: 超时( 一个模板被寻址后60us内不回答就产生QVZ超时 )ZYK灯: 扫描时间超时 (RS96设定值)BASP灯: 禁止数字输出点输出
2024-09-13 浏览：29

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西门子PLC的赋值表

1．赋值表显示 在调试时使用赋值表，主要是查看某一信号是否已经被使用，是否有未使用或遗留的输入点，或者有可以供使用的标志寄存器等内容。 赋值表( Assignment)的显示页面如图14-1.6所示。图中打“×”的信号表示已经在程序中使用，未打“×”的信号表示未使用。 当存储器或者信号以字节、字、双字形式使用...
2024-09-13 浏览：93

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IFIX与西门子PLC仿真软件通过MPI通讯配置纪要

安装好西门子的仿真软件。在西门子组态软件中把MPI的地址，设置好，软后把组态下载到仿真PLC中，启动仿真PLC，看到运行正常后就可以了。（前提是要会使用西门子的仿真PLC）第一步第二步。第三步第四步第五步。第六步完成以上的配置就可以了。
2024-09-13 浏览：75

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西门子S7-300PLC中的整数与长整数

问：我是个初学者，对整数不是很清楚。我的问题是在西门子S7-300PLC中。对一个16位整数的范围是不是在-999到+999之间了，比如我要把1000这个整数发送到mw中就不行。因为这个数过了999了只能用32位长整数。比如发送到md中就可以答：16位整数的范围在-999到+999之间，这个是针对于BCD码而言的。BCD编码，就是使用"0"至"9"...
2024-09-13 浏览：31

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PLC梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况

1．重复线圈 图9-2.5 (a)所示是PLC梯形图中使用重复输出（重复线圈）的情况，它在继电器控制回路中不存在。但在PLC程序中，为了编程的方便，有时需要采用。 当梯形图使用重复输出时，Q0.6最终输出状态以最后执行的程序处理结果（第2次输出）为准。但是，对于第2次输出前的程序段，Q0.6的内部状态为第1次的输出状态...
2024-09-13 浏览：58

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