两者各有特点，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的输入输出，但它要占用PLC的扫描周期；直接使用PID模块，不需AD/DA的的模块，且基本不占用扫描周期，但硬件需要投资费用，建议用户在不考虑经济的情况下选用PID模块。
举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。①设置公共参数：D20300=#000DD20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始D20302=#0000 表示使用PCU闪存中的轴参数。②将PLC断电再上电,使公共参数设置生效。③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下...
